Numizmatička zbirka Muzeja u Bijelom Polju formirana je još prilikom osnivanja Muzeja. Većina materijala prikupljena je putem poklona, a djelimično kroz arheološka istraživanja i otkup. Do 1961. godine sakupljena je prva zbirka metalnog i papirnog novca, koja je kasnije obogaćena sa gotovo 1.000 novih primjeraka. Danas zbirka broji oko 1.300 novčanih jedinica različitih apoena i porijekla.
Zbirka je osnovana sa ciljem da doprinese nacionalnoj kulturi i istoriji, te da pruži uvid u društvene i ekonomske procese na lokalnom i državnom nivou. Novac, kao značajan istorijski artefakt, svjedoči o monetarnoj cirkulaciji, kulturi, društvenim odnosima i državnom uređenju, ali i o političkim i ekonomskim promjenama koje su oblikovale ovaj prostor kroz vijekove. Pored ekonomske, zbirka ima i istorijsku, kulturnu, heraldičku, sociološku i dokumentarnu vrijednost.
Hronološki, novac koji se čuva u Zbirci može se podijeliti u nekoliko perioda:
- Rimski novac
- Srednjovjekovni novac (brskovski)
- Novac iz perioda turske vladavine (lira, akče, aspre)
- Novac u opticaju u Crnoj Gori do 1906. godine
- Crnogorski perper (od 1906. do uvođenja dinara Kraljevine SHS – Jugoslavije)
- Novac Kraljevine SHS i Kraljevine Jugoslavije, kao i talijanske lire iz perioda okupacije
- Novac DFRJ – FNRJ
Pored zvaničnog novca, Zbirka sadrži i primjerke raznih evropskih valuta koje su na ove prostore stizale kroz trgovinu, migracije i istorijske okolnosti. Posebnu vrijednost imaju medalja Franja Josifa I iz 1848. godine i austrijski orden za vojne zasluge iz 1890. godine.
Dio Numizmatičke zbirke izložen je u stalnoj postavci Muzeja, dok se veći dio čuva u depoima zbog ograničenog izložbenog prostora.
Zbog svoje istorijske vrijednosti, Numizmatička zbirka je uvedena u Registar pokretnih spomenika kulture NR Crne Gore 1962. godine i nalazi se pod zaštitom Zakona.