Istorijska zbirka formirana je 1962. godine, s ciljem prikupljanja, čuvanja i predstavljanja predmeta od značaja za istoriju bjelopoljskog kraja. Prvi fond činila je kolekcija raznovrsnog vatrenog oružja koju je Muzeju poklonila Policijska ispostava Bijelo Polje. Ostali predmeti pribavljeni su putem otkupa, poklona i terenskog prikupljanja.
Zbirka se hronološki nadovezuje na Arheološku i obuhvata period od:
- srednjeg vijeka
- turske vojne i administrativne uprave,
- balkanskih i Prvog svjetskog rata,
- Drugog svjetskog rata,
- poslijeratnog perioda.
Danas fond broji oko 1200 predmeta.
Sadržaj zbirke
Srednji vijek
Predmeti:
- tradicionalno oruđe i oružje (raonik, sjekira, buzdovan i dr.)
- pancir košulja i pripadajuća oprema.
Turska dominacija, balkanski i Prvi svjetski rat
Zastupljeni predmeti:
- hladno i vatreno oružje: sablje, jatagani, mačevi, bodeži,
- puške: kremenjače, kapislare, kratke puške – „kubure“,
- pištolji: „gaseri“,
- brigadne zastave, dokumenta i propagandni materijal.
Drugi svjetski rat
Naoružanje i oprema NOR-a i okupatorskih snaga:
- puške: „Kragujevke“, njemačke puške, „Talijanke“,
- puškomitraljez, automat „Šmajser“, pištolj Mauser,
- šljemovi, porcije, lične stvari boraca, futrole, torbe,
- štambilji, pečati, fotoaparati i pisaće mašine.
Poslijeratni period
- diplome, albumi i fotografije sa državnih praznika, proslava i svečanosti.
Kulturni značaj
Istorijska zbirka predstavlja dragocjeni izvor za proučavanje:
- društvenih i političkih promjena,
- vojnih sukoba i istorijskih prekretnica,
- svakodnevnog života i materijalne kulture lokalnog stanovništva.
Svojom sadržinom zbirka dokumentuje događaje, ličnosti i društvene procese koji su oblikovali istoriju Bijelog Polja i šireg područja.
Zaštita
Zbog svoje kulturne i istorijske vrijednosti, Istorijska zbirka je 1962. godine upisana u Registar pokretnih spomenika kulture NRCG i nalazi se pod zakonskom zaštitom.